ROS Workshop Day 1 Cheatsheet (Lecture and File system)

รวมคำสั่งต่างๆที่ใช้ในการอบรม ROS วันที่ 1

การสร้าง Workspace

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws && catkin_make

การสร้าง package

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_turtlesim std_msgs rospy roscpp
cd ~/catkin_ws && catkin_make